输入输出变量的确定为了能体现车辆及驾驶员意对挡位选取的影响，我们选择车速V、油门开度TO及油门开度的变化率TOC3个参数作为模糊推理的输入变量，挡位为输出变量。它们的基本论域为：车速V：［0，150］油门开度TO：［0，90］油门开度的变化率TOC：［0，90］模糊化过程V的模糊集为：｛很慢，慢，偏慢，中等，偏快，快，很快｝TO的模糊集为：｛小，中，大｝TOC的模糊集为：｛小，大｝使用FUDGE软件对输入与输出变量进行模糊化，如1所示，此软件可以自动生成知识库。
推理过程共使用25条规则，此规则是根据手动变速的经验而得，此25条规则可以总结为表1所示的控制表。控制规则确定后，就可以编制程序通过计算机来完成推理过程。实际上，通过FUDGE软件可以自动生成M68HC11的汇编语言代码，本控制程序嵌很慢慢偏慢中等偏快快很快入的推理过程就是此软件完成的。
清晰化过程模糊推理的结果是模糊值，不能直接用于被控对象的控制量，需要将其转化成一个可以被执行机构所实现的精确量。此过程一般被称为清晰化过程（或解模糊化过程）。常用的清晰化方法有最大隶属度法、重心法、加权平均法等，本文采用的是最大隶属度法，这种方法是直接选择输出模糊子集的隶属度函数峰值作为输出的确定值。
程序流程模糊控制程序的结构流程与固定换挡策略的控制基本相同，不同的地方是对挡位的判断上，前者使用查表的方式来完成，而后者是通过模糊推理的方法来完成的。2所示为挡位模糊推理的过程。
试验方案自动变速器电液控制试验台结构原理如3所示。该试验台由试验操作台、工业控制计算机、自动控制器、自开发控制器和液压试验台组成。
设计此试验台的目的是对所设计的控制器的硬件和软件进行测试，也就是采用硬件在环（HIL）的试验方法。这种方法对于提高控制器的开发效率、减小开发成本具有明显的作用。本试验台虽不能称为完全的硬件在环试验台，但已具备硬件在环仿真的初步形式，为以后开发完整的ECU硬件在环仿真试验台打下了基础。
该控制器所需要的所有车辆参数都由试验台产生，控制器发出的控制信号也通过试验台显示并控制液压系统。整个执行过程模仿车辆实际运行情况进行，并可以单独测试某些参数对系统的影响。
我们对自开发的控制器进行试验的过程如下：（1）将制作好的自开发控制器接入试验台；（2）选择自动方式（由工控机产生输入信号）并打开所有电源；（3）在工控机上运行试验程序；（4）设置试验参数并开始运行自开发控制器内部程序；（5）观测工控机显示和仪表板显示，通过电磁阀状态和挡位状态可以看出自开发控制器的工作情况；（6）通过工控机记录的数据可以分析控制器的工作情况。
在运行过程中，可以随时改变油门开度大小等参数，也可以模拟车速信号给控制器。试验结果可以通过工控机的显示及所记录数据进行分析。几个试验结果数据列于表2、表3，更多的结果这里不再列出。
结束语根据模糊控制换挡策略的试验结果可以看出其换挡过程与设计要求相符，实际使用时可以根据所用车辆及发动机的具体情况，通过修改相关参数来达到要求。试验结果表明，所设计的控制器及其软件可以完成基本的自动换挡功能。